El volante caleño de 30 años firmó contrato con Millonarios FC por 3 años.
En Julio de 2021 llegó al Embajador para reforzar el mediocampo del profesor Alberto Gamero. Los números y el rendimiento de Giraldo hablaron por sí solos y lo posición como uno de los mejores del plantel.
Para 2022 tomó la decisión de buscar nuevos aires y firmó con Junior de Barranquilla, equipo en el que disputó 43 partidos y 2.789 minutos, además de anotar 2 tantos en Liga.
Para este nuevo año, 2023, es uno de los nuevos refuerzos del profesor Gamero para disputar las distintas competencias nacionales e internacionales.
¡Bienvenido una vez más al mas grande de Colombia, Dani!